Question

PARE TUDO PARA ME AJUDAR POR FAVOR

1 faça o passo a passo para um robô formar um triângulo equilátero, lembre-se o triângulo equilátero tem 60 graus de ângulo interno
2- faça o passo a passo para o robô formar um quadrado

3 faça o passo a passo para para o robô formar um triângulo escaleno, lembre-se escaleno e o triângulo que tem todos os lados diferentes, os ângulos internos também soa diferente, a soma dos ângulos deve ser 180

Answer 1

1) O robo deve andar parametro L cm, rodar 60 graus no sentido horario, andar L cm e rodar 60 graus no sentido horario e andar L cm. O sentido pode ser anti horario tb, mas deve ser mantido pras duas rotacoes.

2) O robo deve andar parametro L cm, rodar 90 graus no sentido horario, andar L cm e rodar 90 graus no sentido horario, andar L cm e rodar 90 graus no sentido horario e andar L cm. O sentido pode ser anti horario tb, mas deve ser mantido pras tres rotacoes.

3) O robo precisa receber 3 parametros: lado A, B e C, deve entao verificar se A, B e C sao diferentes e se A+B>C, A+C>B e B+C>A. Uma vez que tudo isso for verdadeiro, o robo precisa calcular os angulos internos do triangulo usando teorema do cosseno:

$A^2=B^2+C^2-2BC\cos\alpha\\\\\alpha=\cos^{-1}\left(\dfrac{B^2+C^2-A^2}{2BC}\right)\\\\\beta=\cos^{-1}\left(\dfrac{A^2+C^2-B^2}{2AC}\right)$

O robo entao deve andar B, rodar α graus no sentido horario, andar C, rodar β graus no sentido horario e andar A. O sentido pode ser anti horario tb, mas deve ser mantido pras duas rotacoes.