Para controle, é comum utilizar o valor do erro de operação de um sistema para definir qual será a ação de controle ao qual o sistema será submetido. É possível criar e aplicar qualquer lei de controle, mas existem algumas ações básicas que tendem a ser as primeiras a serem testadas e analisadas no início do projeto de um controlador. São elas: ação liga-desliga, ação proporcional, ação derivativa e ação integral.
Nesse contexto, analise as asserções a seguir:
I. A ação liga-desliga se trata do tipo mais simples de controle.
II. Na ação de controle proporcional, o sinal de controle é dado pela multiplicação do erro por um número real.
III. A ação derivativa é definida pela derivada do ganho.
IV. A ação integral de controle é dada pela integral do sinal de ganho.
É correto o que se afirma em:
Escolha uma:
a.
I e IV, apenas.
b.
I, II e III, apenas.
c.
II, III e IV, apenas.
d.
I e II, apenas. Correto
e.
III e IV, apenas.
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I e II, apenas. Correto
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Resposta:
I e II, apenas. Corrigido
Explicação:
Corrigido pelo AVA
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