Para aplicar técnicas de projeto em controle digital de sistemas no domínio contínuo, precisamos realizar o processo de discretização da função de transferência G(s) para G(z), conforme é ilustrado pela Figura-1 a seguir:
Figura-1 Função Transferência G(s) para G(z)
Fonte: Bueno, 2017.
De acordo com a Figura-1 avalie as seguintes afirmativas assinalando (V) para as verdadeiras ou (F) para as falsas:
( ) Em (a), mostra um sistema padrão discretizado, no qual a saída C(z)=G(z)R(z).
( ) Em (b) não há um amostrador entre G1 e G2, portanto faz-se a multiplicação das duas, considerando uma função complexa.
( ) Em (c) são dois subsistemas amostrados em cascata, portanto, deve-se discretizar G1 e G2 individualmente e realizar a multiplicação posteriormente, resultando em G1(z)G2(z).
( ) Em (d) tem-se um sinal contínuo entrando no primeiro amostrador R(s)G1(s), portanto deve-se discretizar R(s)G1(s) e G2(s) individualmente.
Agora assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. F-F-F-F.
b. F-V-F-F
c. F-F-V-V
d. V-F-V-V,
e. V-V-V-V
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Resposta Correta -> V-F-V-V <- !!!
niltoncesarjunp6numz:
Correta
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