Question

Para a movimentação das peças em um palete pode ser utilizado um robô SCARA . Depois da instanciação do palete utilizando o comando NOME: STATIC PALLET, você deve inicializar uma variável apontador para registrar o número da peça atual do palete.
A Tabela 1 descreve os comandos adicionais que você pode utilizar.
Tabela 1 – Comandos para o controle de processos de paletização.

Comando
1
SETPART
2
NEXTPART
3
PREVPART
4
GETPART
5
TESTP


A Tabela 2 apresenta a descrição da função de cada comando.
Tabela 2 – Funções para realização do processo de paletização.

Funções dos Comandos
A
Incrementa o valor do apontador.
B
Decrementa o valor do apontador.
C
Testa para saber se o robô já chegou na posição da peça N. Em caso afirmativo, o programa desvia para o rótulo que sinaliza tarefa concluída.
D
Pode alterar o número da peça atual do palete para n.
E
Move o robô para a posição da peça indicada pelo apontador.


Analise o relacionamento entre as tabelas, ou seja, de cada comando com a sua respectiva função e assinale a alternativa correta.
Escolha uma:
a. 1-D; 2-B; 3-A; 4-E; 5-C
b. 1-D; 2-A; 3-B; 4-E; 5-C
c. 1-E; 2-A; 3-B; 4-D; 5-C
d. 1-A 2-B; 3-D; 4-E; 5-C
e. 1-C; 2-A; 3-B; 4-E; 5-D

Answer 1

1-D; 2-A; 3-B; 4-E; 5-C