Question

Para a definição da estratégia de controle para AGVs pode ser utilizada uma arquitetura piramidal para navegação distribuída em quatro níveis hierárquicos:
I. O nível 4 é responsável pelo planejamento e geração de trajetórias.
II. O nível 3 é responsável pela execução do controle da dinâmica de movimentação.
III. O nível 2 consiste no sistema de controle dos sensores e atuadores que fazem parte do AGV

Assinale a alternativa que atribui corretamente V(erdadeiro) ou F(also) a cada uma das afirmações.

Escolha uma:
a. V-V-F
b. F-V-V
c. V-F-F
d. F-F-V
e. V-V-V

Answer 1

V-V-F - incorreto
V-V-V - incorreto

Answer 2

Resposta correta: VFF