Os métodos de sintonia de PID (não apenas os de Ziegler-Nichols) apresentam uma tabela de cálculos para os valores dos parâmetros do controlador. Nessa tabela são alimentados valores que devem ser encontrados de acordo com o método e como resultado tem-se os parâmetros procurados.
Observe a tabela do método de sintonia de PID
Tipo de controlador
Tipo de controlador
P
PI
PID
: ganho crítico; : período crítico
Dependendo do controlador, o valor de pode ser nulo e/ou o valor de pode ser infinito. O que isso quer dizer?
Escolha uma:
a. e contribuem para a posição dos polos dos controladores P, PI e PID. infinito posiciona o polo no infinito. nulo posiciona o polo junto ao eixo imaginário no gráfico do lugar das raízes.
b. Há valor nulo para , pois este pode ser desprezível para certos modelos. Na prática, não há valor infinito para um parâmetro. O caso de infinito mostra que ele é muito importante.
c. e contribuem para a posição dos polos dos controladores P, PI e PID. infinito posiciona o zero no infinito. nulo posiciona o zero junto ao eixo imaginário no gráfico do lugar das raízes.
d. Como é a ação integral que garante a eliminação do erro de regime permanente, infinito mostra a importância de não haver erro de regime em alguns casos críticos. O valor nulo para apenas mostra que ele é a ação de menor relevância.
e. nulo indica que o controlador em questão não terá contribuição de ação derivativa (como é o caso dos controladores P e PI). infinito, por encontra-se no denominador da ação integral, indica que o controlador não terá contribuição desta de ação integrativa.
Soluções para a tarefa
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7
Há valor nulo para , pois este pode ser desprezível para certos modelos. Na prática, não há valor infinito para um parâmetro. O caso de infinito mostra que ele é muito importante.
Incorreto
adilsonisrael:
Td nulo indica que o controlador em questão não terá contribuição de ação derivativa (como é o caso dos controladores P e PI). Ti infinito, por encontra-se no denominador da ação integral, indica que o controlador não terá contribuição desta de ação integrativa. Correto
correto amigo
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3
Resposta:
a. nulo indica que o controlador em questão não terá contribuição de ação derivativa (como é o caso dos controladores P e PI). infinito, por encontra-se no denominador da ação integral, indica que o controlador não terá contribuição desta de ação integrativa. Correto
Explicação passo-a-passo:
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