Question

os exploradores europeus tinham o interesse em colonizar efetivamente o Brasil?

Answer 1

Não. O interesse no Brasil era apenas econômico, por conta da facilidade que tinham de entrar facilitada através dos locais que tinham índios para exploração de iguarias.
Digamos que o Brasil era a parte comercial de Portugal, não havia interesse em colonizar, em educar, e nem culturalizar o pais. Passando somente a acontecer após a vinda da família real durante a pressão napoleônica !