Os controladores normalmente são projetados no modo contínuo, mas para a implementação é realizada uma discretização através de aproximações, e, com isso, temos sua correspondente discreta. Desta forma, assinale a alternativa que contém os métodos de aproximação para integrais.
Alternativas
Alternativa 1:
Euler, Ziegler/Nichols e Bode.
Alternativa 2:
Retangular, Tustin e Nyquist.
Alternativa 3:
Euler, Retangular e Tustin.
Alternativa 4:
Euler, Tustin e Bode.
Alternativa 5:
Ziegler/Nichols, Tustin e Nyquist.
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Alternativa
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