Question

Obsevando a aula: Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:​

Answer 1

Resposta:

Introdução O braço mecânico hidráulico é uma garra que possui movimentos na vertical. O braço é usado para transportar cargas pesadas, possuindo sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico.

Explicação passo-a-passo:

Answer 2

Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como grau de liberdade.

Vejamos como resolver essa questão. Estamos diante de um exercício de robótica.

Vamos aos dados iniciais:

• Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:

Análise das alternativas:

A) Juntas - é a junção entre as peças de um braço hidráulico que permite no mínimo um grau de liberdade. Quanto mais juntas - existem algumas classificações de juntas, mais livre e complexo será o movimento de um braço hidráulico.

B) Grau de liberdade: o somatório de graus de liberdades é o que define como vai ser o movimento de um braço hidráulico: se mais livre ou mais restrito.

C)Efetuador final: o efetuador final é o que permite a interação do braço hidráulico com o seu ambiente, ou seja pode ser a garra que segura a peça que precisa ser movimentada.

D)Atuadores: os atuadores são componentes do braço hidráulico que transformam uma fonte de energia - elétrica ou hidráulica por exemplo - em energia mecânica de movimento do braço.

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