Question

o verbo auxiliar be é usando no mesmo tempo verbal do verbo principal da frase correspondente na voz passiva

Answer 1

Vamos direto para um exemplo de voz passiva: "The goal of the project was reached by the team". A voz passiva indica sempre que o objeto sofreu ação do sujeito e não que o sujeito causou a ação. Na voz ativa, ficaria "The team reached its goal". então sim, a voz passiva é sempre com was/were + past form of the verb.