Question

O torque de um motor elétrico de corrente contínua pode ser aproximado por uma função afim da corrente que passa pelo motor T(t)= Ki.i(t), sendo Ki a constante de torque elétrico com dimensão Newton x metrô x ampere^-1.

Seja um sistema eletromecânico simplificado representado pela figura abaixo, com resistência total R= 100ohm, indutância total de L= 2.10^-3H, constante de torque do motor Ki= 3.10^-2 N.m/A, inércia J= 2kg.m^2 e amortecimento angular B= 5N.s/m  .

Qual a função transferência da velocidade angular do eixo de saída do motor em relação à tensão de entrada?

Answer 1

rência θL(s)/Ea(s)=0,03xI(s)

Answer 2

Resposta:

Ω/u(S)= 3 / (10^4+20x10^-5s) (200s+500)

Explicação: