Question

O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com velocidade angular ω = 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor velocidade angular expresso em rad/s, é aproximadamente:

Answer 1

O valor o vetor da velocidade angular expresso será de V = 0,043i - 0,26j + 0K.

Vamos aos dados/resoluções:  

Iremos nos basear por V = W x Xab ;  

Com o vetor VAb = AB / |AB| ;  

AB = B - A = (1, 0, 0) - (0, 0, 6, 0) ;  

AB = (1, -0,6 , 0) ;  

AB = i = 0,6J + OK ;  

AB = √i - 0,6j + ok ;  

Portanto:  

|AB| = √1² + (-0,6)² + 0² ;  

|AB| = 1,16 ;  

Retornando ao vetor Vab = (0,85 - 0,51,0) ;  

V = 0,5 . (0,85 - 0,51,0) ;  

V = (0,43 , 0,26 , 0)

V = 0,043i - 0,26j + 0K

espero ter ajudado nos estudos, bom dia :)