Question

O que você pode afirmar sobre o efeito da variação do parâmetro k do controlador C(s) na estabilidade do sistema como um todo? Há valor de k que torna o sistema instável? Considere tanto o diagrama de Bode quanto o gráfico do lugar das raízes na sua análise.

Answer 1

Ao analisar o sistema, foi dado uma função de transferência de 2º ordem, ou seja, tem 2 ramos no lugar das raízes. O sistema é estável, mas se o valor K ultrapassar a rigidez de 40000 n, o sistema deixara de ser estável e passará ser instável.