o que são polígonos convexos e não convexo?
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Polígonos convexos são aqueles que, dados QUAISQUER dois pontos dentro desse polígono, o segmento de reta que une esses pontos se encontra inteiramente dentro desse polígono.
Polígonos não convexos são aqueles que pelo menos um segmento de reta não está totalmente inserido dentro dele.
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