O que podemos entender por princípio universal
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Resposta: Um princípio universal?
Digo, um princípio é uma proposição com um valor verdade, cuja qual é a premissa primária (por isso, é um princípio, ou seja, começo, ele começa uma série de conclusôes).
Por exemplo, o princípio universal do Universo seria uma lei da lógica sobre como o universo surgiu. Para São Tomás de Aquino, isso seria a metafísica e portanto, Deus. Para Feuerbach, isso seria a dialética hegeliana.
Depende do ponto de vista do autor, mas em suma, princípio universal é uma regra lógica irrefutável que daí segue uma série de conclusões sobre um conjunto geral (por isso, diz-se que é "universal").
O princípio universal, exempli gratia, dos corpos em queda livre é o Princípio Gravaticional.
Entendeu? Espero ter ajudado, apesar de ser um pouco confuso. Deus Vult.