Question

O que os participantes das cruzadas recebem em troca do perdão de seus pecados ?

Answer 1

Acho que a pergunta está invertida.
Por participarem das cruzadas os participantes recebiam em troca o perdão de seus pecados.
Eram papéis, chamados indulgências

Answer 2

Acho que há aqui uma pequena confusão...os cruzados recebiam o perdão dos seus pecados em troca da participação nas cruzadas.

Jerusalém, a Terra Santa, encontrava-se sob domínio muçulmano e até ao séc. XI eles permitiam as peregrinações de cristãos a Jerusalém, mas no final do séc. XI, os turcos seldjúcidas, um povo da Ásia Central, tomaram a cidade santa. Este povo tinha-se convertido ao islamismo e eram bastante intolerantes para com outras religiões, nomeadamente os cristãos e proibiram as peregrinações.

Foi então que, em 1095, o papa Urbano II convocou expedições militares com o fim de recuperar Jerusalém para os cristãos. Os intervenientes nessas expedições ficaram conhecidos como cruzados, por terem bordada nas suas vestimentas e gravado no escudo uma grande cruz, o principal símbolo do cristianismo.
Em troca da participação, receberiam o perdão dos seus pecados.