Question

o que diferencia a servidão da vassalagem

Answer 1

Servidão é o status dos camponeses(servos) no feudalismo. Os servos são trabalhadores rurais, que formaram a classe mais baixa do feudalismo. Já vassalagem é o termo econômico usado na Idade Média, onde uma pessoa, o vassalo, oferece ao senhor, trabalho e fidelidade em troca de proteção.  

Answer 2

-Vassalagem é um nome comum e econômico que foi usado principalmente na Idade Média onde um indivíduo, denominado vassalo, oferece ao senhor ou suserano, fidelidade e trabalho em troca de proteção e um lugar no sistema de produção

-A servidão é o status legal e econômico dos camponeses ("servos") no feudalismo, especialmente no âmbito do sistema econômico da "senhoria" (direitos feudais sobre a terra). 
espero ter te ajudado...