o quê desenvolvimento dos novos equipamentos foi muito importante para o processo de expansão marítima cite algum deles e explique o que cada um contribuiu para a navegação nos mares
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O astrolábio era usado pra medir a altura do sol ou de uma estrela, para calcular a latitude. A bússola era utilizada para encontrar direções. O quadrante tomar as alturas dos astros. A Balestilha servia para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro e dessa forma determinar os azimutes, antes ou depois de sua passagem meridiana. Vela latina possibilitava-os navegar com ventos contrários.
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