. O pino A, que está fixado à haste de conexão AB, tem seu movimento restrito à
ranhura circular CD. Sabendo que no instante t =0 o pino parte do repouso e se
movimenta de tal modo que sua velocidade escalar aumenta a uma taxa
constante de 20 mm/s2, determine a intensidade da aceleração total quando (a)
t =0 e (b) t= 2 s
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