O movimento curvilíneo é usualmente descrito por medidas realizadas em componentes tangentes e normais da trajetória de uma determinada partícula que está sob este movimento. Estes componentes tangentes e normais estão presentes ao longo de todo o movimento de uma partícula com trajetória curva e são extremamente úteis para a determinação da velocidade e da aceleração da partícula, uma vez que estas duas grandezas também apresentam componentes tangentes e normais ao movimento curvilíneo. Analisando a partícula da Figura 1.13, conseguimos definir a sua posição pela coordenada r, que é disposta da origem O até a partícula P, e pela coordenada q , que representa entre a linha de referência horizontal e o eixo r.
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e) Radial, Transversal, Ângulo
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