O modo de operação do sistema de controle do robô para a garra não possue realimentação. Portanto o sistema de controle é de malha aberta. Preencha as lacunas: Os comandos para o controle da garra são: _____ – faz a garra fechar; ______ – faz a garra abrir; _____________– tempo de atraso do tipo ON-delay.
JulianRodrigo:
GRASP; RELEASE; DELAY(Td)
GRASP; RELEASE; DELAY(Td) - RESPOSTA CORRETA!
correto
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Grasp; Release; Delay (td) - Correto.
Correto
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