Question

O método Ziegler-Nichols é um dos mais conhecidos para a sintonização de controladores PID. Para aplicá-lo não é necessário conhecer a função de transferência da dinâmica do sistema, o importante é que o método permita obter um controlador (P, PI ou PID) estável para a planta. Ainda assim, o controlador pode ser não utilizável por não estar adequado às especificações de desempenho necessárias para o sistema.

Nesse contexto, assinale a alternativa que possui a afirmação correta:

Escolha uma:
a.
O sisotool possibilita acompanhar as mudanças do gráfico de resposta temporal do sistema à entrada impulso e à saída degrau.

b.
O software MATLAB pode ser utilizado para identificar os parâmetros que serão criados em cada controlador.

c.
O software MATLAB pode ser utilizado para agilizar e facilitar no projeto de qualquer controlador. Correto

d.
Com a ferramenta sisotool é possível criar e editar graficamente o diagrama de Bode do sistema.

e.
Com a ferramenta sisotool é possível adicionar ou remover polos e zeros do controlador automaticamente.

Answer 1

Resposta:

O software MATLAB pode ser utilizado para agilizar e facilitar no projeto de qualquer controlador.

Explicação:

CORRIGIDO NO AVA.