O lugar das raízes é o caminho percorrido pelas raízes da equação característica do sistema em malha fechada, quando um parâmetro real varia de zero a infinito. No lugar geométrico das raízes, os polos em malha aberta são representados pelo símbolo ‘x’ num gráfico qualquer e os zeros são representados por ‘o’, que correspondem a K = 0.
Com base nos caminhos percorridos pelas raízes de uma equação, avalie as seguintes afirmativas:
I. À medida que o ganho K diminui, a posição dos polos tende para os zeros.
II. Caso o número de zeros seja superior ao número de polos, a diferença entre eles corresponde ao número de trechos (ou assíntotas) que tendem ao infinito.
III. A partir do lugar das raízes, é possível verificar o limite de K para o qual o sistema é estável, ou seja, a partir de um determinado valor, os polos migram para fora do círculo de raio unitário, caracterizando o sistema como instável.
IV. Pode-se utilizar o lugar das raízes para escolher o valor de K de acordo com os requisitos específicos de amortecimento e frequência de oscilação, por exemplo, desejados para a resposta da saída do sistema, formando uma região de interesse para a localização dos polos.
Assinale a alternativa correta. Escolha uma:
a. Apenas I e II são verdadeiras.
b. Apenas I e IV são verdadeiras.
c. Apenas III e IV são verdadeiras.
d. As afirmativas, I, II, III e IV são verdadeiras.
e. Apenas II e III são verdadeiras.
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Resposta Correta " Apenas lll e lV são verdadeiras. " !!!!!!!!
JeanST:
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Apenas lll e lV são verdadeiras.
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