Question

o intervalo ]-∞,-1] quer dizer que?

Answer 1

Quer dizer que, o lado esquerdo será infinito - aberto- e o lado direito termina no -1 com intervalo fechado à direita

Answer 2

Dizer [-∞,-1] significa que existe números de -1 ''até'' (se não têm fim, não faz sentido pensar em limite, em fim) - infinito (números que você contando você nunca chega até um último). O sinal de menos antes do símbolo que indica ''até onde não tem fim'' significa nada mais nada menos que ele está a esquerda do zero (origem dos espaços) em uma linha qualquer (geralmente chamada de eixo de coordenadas ''x''):
(....), -4, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, (...)