Question

o impulso depende apenas da força que age sobre o objeto?

Answer 1

Não, é só analisarmos a fórmula do impulso sobre um corpo:
I=F.d  , sendo F a força que age e d a distância percorrida pelo corpo após sofrer a ação da força em questão. 
Podemos perceber então que quanto maior a força, maior o impulso, e isso vale também para a distância.

*Se a resposta foi útil selecione como melhor resposta para me ajudar, caso ainda tenha dúvidas, poste um comentário que eu ajudarei ^^