Question

o feudalismo como modelo de organização social e política entrou em crise ?

Answer 1

Sim. Vou explicar de uma forma histórica. Na alta idade média as relações feudais se davam principalmente por causa das invasões. Com o fim das invasões bárbaras, o comércio mercantil se expandiu, junto com o crescimento demográfico, restaurando assim o mercantilismo e o comércio.
 A reativação do comércio originou o renascimento comercial e urbano. Desse modo, as pessoas passaram a preferir o meio urbano, fugindo dos feudos, onde pagavam altas taxas absurdas aos senhores feudais.
Como sua pergunta é de sociologia, não sei se serve essa explicação, mas espero ter ajudado.