o desenvolvimento de novos equipamentos foi muito importante para o processo de expansão maritima .Cite alguns deles e explique como cada um contribuí para a navegação dos mares.
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O astrolábio era usado pra medir a altura do sol ou de uma estrela, para calcular a latitude. A bússola era utilizada para encontrar direções (pontos cardeais). O quadrante tinha como finalidade tomar as alturas dos astros. A Balestilha servia para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro e dessa forma determinar os azimutes, antes ou depois de sua passagem meridiana. Vela latina possibilitava-os navegar com ventos contrários.
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