Question

O critério de Routh-Hurwitz é um método desenvolvido para aferir a estabilidade de sistemas dinâmicos a partir de uma série de cálculos realizados com base nos coeficientes do denominador da função de transferência de um sistema.

Considere o sistema dinâmico a seguir.



Utilizando o método de Routh-Hurwitz, o que pode se afirmar sobre ele?
Escolha uma:
a.

O sistema é instável pois todos os elementos da primeira coluna da matriz do método são negativos, ou seja, todos os seus polos estão no semiplano direito.
b.

O sistema é instável pois apenas um dos elementos (o terceiro) da primeira coluna da matriz do método é negativo, ou seja, dois de seus polos estão no semiplano direito. Resposta Correta!

c.

O sistema é instável pois apenas um dos elementos (o terceiro) da primeira coluna da matriz do método é negativo, ou seja, todos os seus polos estão no semiplano direito.
d.

O sistema é estável pois apenas um dos elementos (o terceiro) da primeira coluna da matriz do método é negativo, ou seja, apenas um de seus polos está no semiplano direito.
e.

O sistema é estável pois todos os coeficientes da equação característica são positivos, ou seja, todos os polos do sistema estão no semiplano esquerdo.

Answer 1

O sistema é instável pois apenas um dos elementos (o terceiro) da primeira coluna da matriz do método é negativo, ou seja, dois de seus polos estão no semiplano direito.  
Corrido pelo AVA.