Question

O controlador PID e os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são de extrema utilidade quando não se conhece o modelo dinâmico do sistema a ser controlado, mas este fato não limita sua utilização apenas a este caso. Mesmo conhecendo-se o modelo do sistema, é possível aplicar esses métodos. Considere o sistema dinâmico abaixo.

Answer 1

Traça-se uma reta tangente à curva da resposta no seu ponto de inflexão. Obtém-se a distância horizontal L (da origem até o cruzamento da reta com o eixo horizontal) e a distância horizontal T (do cruzamento da reta com eixo horizontal até o cruzamento da reta tangente com o valor de resposta de regime permamente). Usa-se L e T para encontrar os parâmetros do controlador de acordo com a tabela de valores do método. Correto

Answer 2

Traça-se uma reta tangente à curva da resposta no seu ponto de inflexão. Obtém-se a distância horizontal L (da origem até o cruzamento da reta com o eixo horizontal) e a distância horizontal T (do cruzamento da reta com eixo horizontal até o cruzamento da reta tangente com o valor de resposta de regime permamente). Usa-se L e T para encontrar os parâmetros do controlador de acordo com a tabela de valores do método.  corrigido pelo AVA