Question

O barco endiretou mas eu não conseguia manter o rumo certo por falta de referência: o que ele quis dizer com falta de referência

Answer 1

Não tinha referência: não havia nenhum elemento indicativo de posição. De dia era só mar. De noite, céu nublado, sem visão das estrelas. Numa condições dessas (e sem nenhum instrumento de posicionamento), é impossível manter o rumo pois o navegador não sabe onde está e que direção deve tomar.