Num sistema de malha fechada, um controlador PI tem um zero real e um polo na origem. É possível adicioná-los utilizando as ferramentas de edição do gráfico do lugar das raízes, encontradas na parte superior da janela, basta adicionar um polo real, adicionar um zero real, adicionar um par de polos complexos conjugados, adicionar um par de zeros complexos conjugados e pode ser utilizado para apagar zeros ou polos do gráfico, clicando-se em cada um deles.
GARCIA, H.B. Aplicação e simulação dos controladores PID.
Portanto, adicionar, excluir ou editar:
Escolha uma:
a.
polos e zeros do gráfico de lugar das raízes, afeta o controlador e a planta.
b.
o diagrama de Bode, afeta não só o controlador, como a planta também. Incorreto
c.
o diagrama de Bode, não afeta o controlador e nem a planta do sistema.
d.
polos e zeros do gráfico de lugar das raízes, afeta apenas o controlador e não a planta.
e.
polos e zeros do gráfico de lugar das raízes, afeta apenas a planta e não o controlador.
Soluções para a tarefa
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Resposta:
polos e zeros do gráfico de lugar das raízes, afeta o controlador e a planta. Incorreto
Explicação:
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polos e zeros do gráfico de lugar das raízes, afeta apenas a planta e não o controlador. Incorreto
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Resposta:
polos e zeros do gráfico de lugar das raízes, afeta apenas o controlador e não a planta.
Explicação: CORRIGIDO
Anexos:
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