No MATLAB é possível inserir modelos por meio da representação em diagrama de blocos. Observe o diagrama da figura 1 a seguir, que demonstra um sistema de controle de um cabeçote de impressão qualquer:
Obs: valores numéricos aleatórios.
Figura 1 – Diagrama de blocos
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Assinale a alternativa que escreve o trecho corretamente, em espaço de estado:
Escolha uma:
a. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = [1 0 0];
D = 0;
impressora_ts = tf(A, B, C, D);
b. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = 0;
C = [1 0 0];
D = [0; 0; -1/J];
impressora_tf = ss(A, B, C, D);
c. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = 0;
B = [0; 0; -1/J];
C = [1 0 0];
D = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
impressora_ss = ss(A, B, C, D);
d. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = [1 0 0];
D = 0;
impressora_ss = ss(A, B, C, D);
e. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = 0;
D = [1 0 0];
impressora_ts = ts(A, B, C, D);
Anexos:
Soluções para a tarefa
Respondido por
3
Resposta:
NÃO É ESSA
b. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = 0;
D = [1 0 0];
impressora_ts = ts(A, B, C, D); Incorreto
Explicação:
a. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = [1 0 0];
D = 0;
impressora_ss = ss(A, B, C, D); CORRETO, CORRIGIDO AVA.
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = [1 0 0];
D = 0;
impressora_ss = ss(A, B, C, D); CORRETO, CORRIGIDO AVA.
Respondido por
6
Resposta:
------------CORRETA-----------
c. m = 0.2;
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = [0; 0; -1/J];
C = [1 0 0];
D = 0;
impressora_ss = ss(A, B, C, D);
Perguntas interessantes
k1 = 1;
r = 0.15;
b = 0.25;
R = 2;
Km = 2;
J = 0.01;
k2 = 0.1;
k = 20;
A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];
B = 0;
C = [1 0 0];
D = [0; 0; -1/J];
impressora_tf = ss(A, B, C, D); Incorreto