Question

No MATLAB é possível inserir modelos por meio da representação em diagrama de blocos. Observe o diagrama da figura 1 a seguir, que demonstra um sistema de controle de um cabeçote de impressão qualquer:

Obs: valores numéricos aleatórios.



Figura 1 – Diagrama de blocos



editor

Assinale a alternativa que escreve o trecho corretamente, em espaço de estado:

Escolha uma:
a. m = 0.2;
k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

B = [0; 0; -1/J];

C = [1 0 0];

D = 0;

impressora_ts = tf(A, B, C, D);

b. m = 0.2;
k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

B = 0;

C = [1 0 0];

D = [0; 0; -1/J];

impressora_tf = ss(A, B, C, D);

c. m = 0.2;
k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = 0;

B = [0; 0; -1/J];

C = [1 0 0];

D = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

impressora_ss = ss(A, B, C, D);

d. m = 0.2;
k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

B = [0; 0; -1/J];

C = [1 0 0];

D = 0;

impressora_ss = ss(A, B, C, D);

e. m = 0.2;
k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

B = [0; 0; -1/J];

C = 0;

D = [1 0 0];

impressora_ts = ts(A, B, C, D);

Answer 1

Resposta:

NÃO É ESSA

b. m = 0.2;

k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

B = [0; 0; -1/J];

C = 0;

D = [1 0 0];

impressora_ts = ts(A, B, C, D); Incorreto

Explicação:

Answer 2

Resposta:

------------CORRETA-----------

c. m = 0.2;

k1 = 1;

r = 0.15;

b = 0.25;

R = 2;

Km = 2;

J = 0.01;

k2 = 0.1;

k = 20;

A = [0, -1, r; 2*k/m, 0, 0; -2*k*r/J, -Km*k1*k2/(J*R), -b/J];

B = [0; 0; -1/J];

C = [1 0 0];

D = 0;

impressora_ss = ss(A, B, C, D);