No fim da Idade Média toda cidade era formada próxima dos muros dos feudos, dessa forma estavam subordinadas ao senhor feudal. Como essas cidades conseguiam a liberdade
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A crise foi ocorreu período da Idade Média, no séculos XI e XV A autossuficiência dos feudos foi atingindo pelo crescimento da população na Europa no século X| Por essa razão, o Feudalismo desapareceu por completo e pôs fim à Idade Média.
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