Question

Neste sistema, o controlador é digital, ou seja, baseado em sinais discretos. A malha de realimentação digital da figura abaixo, envolve o processo de amostragem do sinal de saída y(t) periodicamente com período T. Um amostrador é basicamente uma chave que se fecha a cada T segundos por um breve instante de tempo. A Figura-1 ilustra Figura-1 - Controlador Digital de Sinais 1 Fonte: Bueno, 2017. Com base no controlador digital da Figura-1, avalie a seguinte sequência do sinal proposta pelo circuito: 1 - O sinal amostrado, ainda analógico, passa por um conversor analógico/digital (A/D) onde é transformado em um sinal digital composto por n bits y(kT). 2 - Este sinal digital é então convertido de volta a um sinal analógico, através de um conversor digital/analógico (D/A), que irá fornecer um sinal contínuo u(t), a ser aplicado no processo através do atuador. 3 - Este procedimento gera uma sequência de pulsos com amplitude de acordo com o valor instantâneo do sinal, no momento em que a chave é fechada. 4 - Este sinal é lido e comparado com um valor de referência digital r(kT), por um microcomputador ou micro controlador, que vai realizar operações numéricas e gerar um sinal digital de saída u(kT). 5 - Para manter o valor deste pulso até o instante do próximo valor amostrado, é utilizado um segurador de ordem zero (Zero Order Holder – ZOH). A seguir assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de funcionamento do sistema da Figura-1 Escolha uma: a. 3-5-1-4-2. b. 4-3-2-5-1. c. 2-4-1-5-3. d. 1-5-2-4-3. e. 5-4-3-2-1.

Answer 1

Resposta= 3-5-1-4-2