Question

não sei o que significa verbo infinitivo nas tarefas

Answer 1

Verbos infinitivos são aqueles que ainda não foram conjugados em nenhum tempo, terminados em -ar, -er e -ir
exemplo: dormir, comer, andar ...

Answer 2

O infinitivo é uma das três possíveis formas nominais do verbo.
São infinitivos terminados em:
AR= andar, calçar, jejuar... 1ª conjugação
ER= viver, comer, sobreviver... 2ª conjugação
IR= vestir, cair, medir... 3ª conjugação
Mas, não são conjugados, por isso INFINITIVO, não se sabe o tempo, pode ser infinito, agora, no pretérito...