Não entendi porque a resultante é TA – P = Fcp, e não Fcp + TA - P...
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A força centrípeta 
será a resultante, portanto você não pode fazer Fcp + TA - P, dessa forma você estaria alterando o valor da força resultante que é a própria força centrípeta.
Como essa força sempre terá seu vetor apontado para o centro da circunferência, basta ver quais forças estão contra ou a favor à direção do vetor Fcp. No caso, a tração está na mesma direção e sentido da centrípeta, enquanto o peso está no sentido oposto, então a força resultante será a tração menos o peso:
Fcp = TA - P
Como essa força sempre terá seu vetor apontado para o centro da circunferência, basta ver quais forças estão contra ou a favor à direção do vetor Fcp. No caso, a tração está na mesma direção e sentido da centrípeta, enquanto o peso está no sentido oposto, então a força resultante será a tração menos o peso:
Fcp = TA - P
renatacoelhoxpbirin:
Aaah, agora eu entendi! Estava pensando que a força centrípeta tivesse que ser somada para dar a resultante. Ficou tudo mais claro agora, obrigada!!
A centrípeta é a própria resultante, nunca esqueça disso. Disponha :)
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