Na indústria, diversos são os processos que têmseu comportamento descrito por um sistemade segunda ordem. Um determinado processoindustrial monovariável é descrito pela equaçãodiferencial de segunda ordem mostrada a seguir
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O modelo no espaço de estados do sistema descrito, na forma canônica diagonal, será dado por: b).
A equação diferencial pode ser definida como sendo uma equação que possui uma incógnita relacionada a uma função que aparece na equação sob a forma das respectivas derivadas.
Assim, considerando uma variável x, função de uma outra variável y, a equação diferencial relaciona , x, y, derivadas de y e eventualmente também derivadas de x.
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