Na ação de controle proporcional, o sinal de controle é dado pela multiplicação do erro por um número real. O ganho Kp, como ele também representa uma ação proporcional, é chamado de ganho proporcional. A sua aplicação num sistema em malha fechada de primeira ordem, faz com que o sistema controlado apresente um erro de regime permanente em sua resposta. A figura 1 mostra a resposta ao degrau unitário do sistema em malha fechada para diferentes valores de ganho proporcional.
Figura 1 - Diagrama de Bode para diferentes valores do ganho proporcional
Analisando o gráfico de controle proporcional da figura 1, assinale a alternativa que contém a afirmação correta:
Escolha uma:
a.
No gráfico da magnitude, com o aumento de Kp, a amplitude da resposta do sistema em regime permanente tende a ser nula. Já em sistemas de segunda ordem, o sistema responde com um maior sobressinal e pouca oscilação.
b.
No gráfico da magnitude, com o aumento de Kp, a amplitude da resposta do sistema em regime permanente tende a ser diferente à amplitude da entrada para uma faixa menor de frequências (ganho de 0dB), assim como a fase tende a ser nula.
c.
Em sistemas de primeira ordem, o erro de regime permanente é nulo, aumentando o ganho proporcional e o controle, respondendo com um sobressinal menor e pouca oscilação, o que geralmente é um comportamento indesejável.
d.
Em sistemas de segunda ordem, ao não anular o erro de regime permanente, o aumento do ganho proporcional faz com que o sistema responda com um menor sobressinal e pequena oscilação, o que geralmente é um comportamento desejável. Incorreto
e.
No gráfico da magnitude, com o aumento de Kp, a amplitude da resposta do sistema em regime permanente tende a se igualar à amplitude da entrada para uma maior faixa de frequências (ganho de 0dB), assim como a fase tende a ser nula.
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Resposta:
b.
No gráfico da magnitude, com o aumento de Kp, a amplitude da resposta do sistema em regime permanente tende a se igualar à amplitude da entrada para uma maior faixa de frequências (ganho de 0dB), assim como a fase tende a ser nula.
Explicação passo-a-passo:
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