Lagrangianas. O que sao?
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Resposta:
Na mecânica clássica, a função de Lagrange, lagrangiana (português brasileiro) ou lagrangiano (português europeu) ({\displaystyle {\mathcal {L}}}) de um sistema é uma função expressa em termos das coordenadas generalizadas {\displaystyle q_{i}}, da taxa de variação dessas coordenadas (velocidades generalizadas) {\displaystyle {\dot {q}}_{i}} e do tempo t, e dada matematicamente pela diferença entre a energia cinética ({\displaystyle T}) e a energia potencial generalizada ({\displaystyle U}) do sistema:
{\displaystyle {\mathcal {L}}_{(q_{i},{\dot {q}}_{i},t)}=T-U}.[Ref. 1][Ref. 2][Ref. 3]
Por padrão a energia potencial é função apenas das coordenadas generalizadas (sistemas conservativos) e/ou do tempo, contudo, a exemplo do que observa-se para o caso eletromagnético, quando na forma adequada, admite-se o uso de um potencial "generalizado", que é função também das velocidades generalizadas