Question

JÁ TENTEI FAZER VÁRIAS COISAS PARA CONSEGUIR FAZER ESSA TAREFA POR FAVOR ME AJUDEM!!!!!
QUAL É A FUNÇÃO DOS BLOCOS:MOTOR GRANDE, MOTOR MÉDIO, MOVER A DIREÇÃO, MOVER TANQUE, MONITOR, LUZ DE ESTADO DO BLOCO, AGUARDAR, COMUTAÇÃO, ROTAÇÃO DO MOTOR, TEMPORIZADOR, SENSOR DE TOQUE, SENSOR DE INRAVERMELHO, BOTÕES DE BLOCO (DO EV3) (NÃO PRECISO SABER OS GRUPOS QUE ELES CLASSIFICAM PRECISO SABER O QUE ELES FAZEM/FUNÇÃO)
CASO SE ALGUÉM TEM AULA DE ROBÓTICA EU AGRADECEREI MUUUUUUUUITOOOO(COLOQUEI ESSA PERGUNTA COMO DE QUALQUER MATÉRIA PORQUE NÃO TEM ROBÓTICA)

Answer 1

Motor grande Nome: Large Motor Descrição: Localizado na aba Action (verde) o bloco Large Motor controla um único Large motor (motor grande usado para girar a roda do robô) possibilitando especificar a quantidade de força e giro de uma das rodas. Parâmetros configuráveis: 1. Permite escolher o modo de rotação do motor (Off, On, On for Degrees, On for Seconds e On for Rotations). 2. Permite escolher a força com que o motor irá girar. 3. Permite escolher a quantidade de rotações, graus ou segundos que o motor executará dependendo do modo escolhido. 4. Permite escolher se depois do comando ser executado, o motor para instantaneamente ou por inércia.

Motor médio Nome: Medium Motor Descrição: Localizado na aba Action (verde) O bloco Medium Motor controla o "motor médio" que é motor menos potente, porém mais rápido do Mindstorm EV3. Parâmetros configuráveis: 1. Permite escolher o modo de rotação do motor: Off: Motor parado. On: Gira motor até que o próximo comando entre em ação. On for Seconds: Gira o motor por uma quantidade determinada de segundos. On for Degrees: Gira o motor por uma quantidade de graus determinada, sendo que 360 graus equivale a uma volta completo. On for Rotations: Gira o motor por um quantidade de rotações. 2. Permite escolher a força com que o motor irá girar, sendo que se usar valores negativos a rotação será inversa. 3. Permite escolher a quantidade de rotações, graus ou segundos que o motor executará dependendo do modo escolhido. 4. Permite escolher, depois do comando ser executado, se o motor para instantaneamente ou por inércia. 5. Permite selecionar a porta na qual o motor esta conectado com o Brick (centro de controle do Lego Mindstorms EV3).

Mover a direção Nome: Move Steering Descrição: Localizado na aba Action (verde) O Move Sterring controla dois Large Motors simultaneamente e possibilita configurar a direção na qual que o robô se move. Parâmetros configuráveis: 1Permite escolher o modo de rotação do motor (Off, On, On for Degrees, On for Seconds e On for Rotations). 2Permite escolher a direção do robô, configura a intensidade da curva desejada. Pode ser definido entre -100 e +100. Se deixar o valor como zero o robô mover-se-à em linha reta; definindo-o como -50 ou +50, apenas uma roda girará enquanto a outra fica parada, oferecendo um mudança de direção "média"; definindo-o como -100 ou +100, um roda girará num sentido e a outra noutro, fazendo o robô girar em torno de si próprio. 3Permite escolher a força (a velocidade) com que o motor irá girar. 4Permite escolher a quantidade de rotações, graus ou segundos que os motores executarão dependendo do modo escolhido - atenção que tanto a quantidade de rotações como graus se referem à rotação dos motores (e das rodas) e não ao robô em si! 5Permite escolher se depois do comando ser executado, o motor para instantaneamente ou por inércia. 6Permite selecionar as portas na qual os motores estão conectado com o Brick. 4. Mover tanque Nome: Move Tank Descrição: Localizado na aba Action (verde), controla dois Large Motors. O que o torna diferente do bloco Move Steering é que neste é possível escolher a força com que cada um dos motores funcionará Parâmetros configuráveis: 1Permite escolher o modo de rotação do motor (Off, On, On for Degrees, On for Seconds e On for Rotations). 2Permite escolher a força de cada um dos motores podendo, por exemplo, fazer com que uma roda gire para frente e a outra gire para trás. 3Permite escolher a quantidade de rotações, graus ou segundos que os motores executarão dependendo do modo escolhido. 4Permite escolher se depois do comando ser executado, o motor para instantaneamente ou por inércia. 5Permite selecionar as portas na qual os motores estão conectado com o Brick. O for Seconds foi Degrees On for Rotations

3. Blocos do sensor: Permitem que o programa leia as entradas onde estão ligados os sensores. 4. Blocos de dados: Permitem, entre outras operações, escrever e ler variáveis e comparar valores infravermelho motor

Aguardar Nome: Wait Descrição:Localizado na aba Flow Control (laranja), o Wait faz o programa esperar or alguma condição antes de poder continuar para o próximo bloco da sequência. Parâmetros configuráveis: - Seleciona o modo de espera. Existem os modos de espera Time, Sensor Compare Modes e Sensor Change Modes. Modo Time: espera por um determinado período de tempo em segundos. Se for usado um Wait para um sensor, poder-se-à selecionar o modo Compare que espera até chegar a determinado valor de comparação ou selecionar o Change que espera até mudar para um determinado valor. - Entrada de dados onde se pode especificar os valores de tempo, mudança e omparação entre parâmetros dos sensores.