Question

Imagine a seguinte situação: Comprei um domínio em um CNPJ que não está cadastrado no meu login do registro.br.O que devo fazer para ter autoridade sobre esse domínio?

Answer 1

Para todos os efeitos práticos, o dono do domínio é a empresa cujo cnpj foi utilizado para registrar.

O Registro.BR trata desse assunto muito seriamente. Não é fácil porque se fosse fácil, qualquer pessoa sequestraria os domínios das empresas. 

O que você tem que fazer é obter uma cópia do contrato social da empresa, obter uma procuraçao com poderes específicos para tratar de domínio da empresa. Essa procuração tem que ser assinada por alguém com poder na empresa e por isso que precisa do contrato social. 
Obtenha cópia autenticada do cnpj, do contrato social, da procuração dando a você os poderes. Mande por correio normal ou use um certificado digital para assinar e mandar por email para o registro.br
Eles vão cadastrar o seu ID como o administrador ou o técnico do domínio e aí você pode transferí-lo para outro proprietário.