Question

ha diferença de sentidos entre dizer : invadiram e ocuparam

Answer 1

Sim, exemplo:
Os sem-terras invadiram e ocuparam  a fazenda do seu Miranda.
Ou seja invadir é diferente de ocupar
1-Invadir é entrar num lugar sem permissão, e não precisam ocupar.
2-Ocupar é invadir um lugar sem permissão, e ocupar o lugar 
Esses exemplos estou me referindo a frase Os sem-terra invadiram a fazenda de seu Miranda"

Answer 2

invadir e entrar sem ´´autorização``  e ocupar entrar com autorização ..
ESPERO TER AJUDADO