Question

Figura 1 mostra um tanque com água destilada, que está sendo submetido à aplicação de um sistema de controle.




Figura 1 - Desenho esquemático de um tanque horizontal com controle de nível




tanque


O diagrama de blocos do sistema é mostrado na Figura 2.




Figura 2 - Diagrama de bloco do controle de nível para o tanque




2




O Quadro 1 apresenta as funções de transferência dos elementos da malha de controle.




Quadro 1- Funções de transferência dos elementos da malha de controle


QUADRO


a) Tanto a válvula (que é o atuador) quanto o sensor de nível, têm função de transferência unitária. O que isto significa?




b) Substitua as funções de transferência do Quadro 1 nas caixas em branco da Figura 3. Denomine Controlador como C(s); Válvula como A(s); Dinâmica do tanque como G(s)

Answer 1

Alguém fez essa questao?