f) Invenção portuguesa que facilitou as viagens marítimas:
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Resposta: Astrolábio náutico
Explicação: Esta invenção portuguesa permitia aos marinheiros determinarem a latitude de uma embarcação em alto mar. Era também possível medir a altitude meridiana de uma estrela, contando que se conhecia a declinação da mesma. O astrolábio náutico português é uma adaptação do astrolábio planisférico.
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