Question

explique por que não há moral do desejo uma vez que só é moral o ato voluntário? por favor!

Answer 1

Qualquer um pode ter o desejo de executar uma determinada ação, por exemplo, ferir alguém. A não ser que a pessoa execute esta ação, colocando em prática o "ato voluntário", ela não será passível de culpa. 
O desejo é algo pessoal, ou seja, pensamentos e ideias, que não necessariamente serão colocados em prática, e assim sendo, não interferem com outras pessoas. Não há moral para ser levada em consideração em um "ato não praticado ou não praticável".