Question

explique o criticismo kantiano por meio da revolução copernicana, mas levando em conta as teorias racionalistas e empiristas.

Answer 1

Copérnico mostrou que o sol estava no centro do universo (mundo externo).

kant mostrou o inverso, ele colocou a própria pessoa, o interior, para chegar ao todo ou seja, ele quis colocar o mundo exterior como centro do pensamento. Ou seja, sou eu em um processo de pensamento que coloco o mundo exterior em meus pensamentos.

A teoria racionalista leva-se em consideração apenas argumentos formados por proposições lógicas.
A teoria empirista diz que o conhecimento vem de tentativas e erros. Ver: John Locke.

Juntando o criticismo de kant + teoria racionalista e empirista =

Kant diz que temos que colocar nossas experiências  (conhecimento empírico) no centro de nossos pensamentos.
O racionalismo defende o conhecimento sem a experiência, o que foge das pesquisas de Kant.
Já a teoria empirista defende o conhecimento após a experiência da "coisa" que se quer obter tal experiência.

Busca vídeo aulas no youtube sobre tais temas que você compreenderá melhor. Tenter resumir, mas filosofia não dá para entender claramente em resumos e no youtube tem muito material legal.