Question

Explique de forma simplificada quando usamos e para que serve os modal verbs: shall, should, will e would.

Answer 1

Will é usado para expressar futuro. "Someday i will go to Japan" (Algum dia eu vou para o Japão) "I will go to the gym" (Eu vou para a academia) "I'll practice more"  (Eu vou praticar mais). 

Should é usado pra dar um conselho à alguém. "You should lose weight" (Você deveria perder peso), "You should go to see a doctor" (Você deveria ir ver um médico), "You need to stop eating fast food" (Você deveria parar de comer em fast food)

Would é usado pra expressar possibilidade. "I would travel by plane" (Eu viajaria de avião), "Would you like to eat pizza?" (Você gostaria de comer pizza?). O Would seria o "iria" da nossa lingua portuguesa. 

Já o uso de Shall eu não tenho conhecimento mas você pode ler mais sobre ele aqui: https://www.inglesnapontadalingua.com.br/2010/12/modal-verb-diferenca-entre-shall-e-will.html