Question

Explique a diferença de formalidade de can,could e may em pedidos.

Answer 1

could you please wait for me ?
Can you get the milk for me, please?
May you help me?

may- é tipo um verbo auxiliar que ajuda a especificar o sentido do verbo 
quando se usa o may a situação fica mais foemal 
can é usado para oferecer ou propor algo com vistas ao futuro, agora.
could para expressar uma capacidade / habilidade. 
espero que tenha ajudado