Existem situações práticas nas quais é bastante conveniente que se efetue uma mudança de coordenadas na integral tripla para coordenadas cilíndricas. Podemos dizer que as coordenadas cilíndricas são as mesmas que as coordenadas polares (variáveis r e ), com a variável do eixo z permanecendo inalterada. Não devemos esquecer que o determinante jacobiano, no caso de coordenadas cilíndricas, é r. Calcule a integral
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