estrutura da robótica (me ajude pfr é para hj e é recuperação)
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Resposta:
Articulado (); - Esférico (); - SCARA (); - Cilíndrico (RPP); - Cartesiano (PPP). Estrutura cinemática: - Manipuladores séries (elos em série) cadeia cinemática aberta; - Manipuladores paralelos (elos em paralelo) cadeia cinemática fechada.
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